自鎖和聯鎖電路是常見的
繼電器控制電路。仔細想想，這里的“自”字是指自我，“互”字是指相互。中國的文字博大精深，“銅雀春申鎖二喬”也是“鎖”的一種，鎖門也是鎖。但是，自鎖內鎖和互鎖內鎖雖然有狀態鎖的概念，但不是一個意思。自鎖內鎖中的“鎖”是保持狀態和“自立”的意思。互鎖里面的“鎖”是控制對方避免沖突，“你中有我”
自鎖和聯鎖由繼電器的輔助觸點完成。首先你要明白什么是自鎖和互鎖。自鎖就是用自己的觸點短接接觸器線圈電路的按鈕開關，松開按鈕開關后保持線圈電路斷開。這是自鎖的。這樣你就可以把繼電器的常開觸點和按鈕開關并聯起來，這樣當按鈕按下時，繼電器線圈通電，繼電器動作，常開觸點閉合。
這樣，按鈕松開后，繼電器的常開觸點配合，即使按鈕松開，繼電器也同樣通電，從而完成自鎖，聯鎖:聯鎖是兩個或兩個以上接觸器之間具有邏輯關系的控制電路。比如繼電器1常閉后繼電器2的線圈觸電，那么一旦接觸器1動作，接觸器2就永遠不會動作。這就是環環相扣，這是最簡單的環環相扣，就是一個控制另一個或者很多其他人的行動。
電氣控制中的聯鎖主要是為了保證電器的安全運行而設置的，主要是由兩個電器相互控制而形成的。實現的手段主要有三種，一是電氣聯鎖，二是機械聯鎖，三是機電聯動聯鎖。
